三菱/信捷 PLC PLSR/DPLSR 多段單向脈沖帶加減速脈沖輸出指令詳解

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三菱/信捷  PLC     PLSR/DPLSR  多段單向脈沖帶加減速 指令詳解

指令格式  PLSR [S1   S2     BIT]   16位脈沖輸出指令

DPLSR [S1   S2     BIT]   32位脈沖輸出指令

S1:多段脈沖數據中   首段脈沖頻率數據

S2:加減速時間

BIT：輸出的端口

上述為程序樣例    S1=D4000   S2=D100   BIT =Y0

第一段頻率 K3000   脈沖數量K30000

第二段頻率 K2000   脈沖數量K20000

第三段頻率 K4000   脈沖數量K30000

加減速時間  K100毫秒

程序執(zhí)行  脈沖指令位M8170接通 當脈沖輸出完畢  位M8170由ON變OFF

雙字D8170  存儲累計輸出的脈沖輸  雙子D8190存儲當前指令輸出的脈沖數

(精確定位當前位置）