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      三菱/信捷 PLC原點(diǎn)回歸指令 ZRN/DZRN 指令詳解

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      三菱/信捷 PLC原點(diǎn)回歸指令 ZRN/DZRN 指令詳解


      指令格式  ZRN [ S1  S2 BIT1 BIT2  ]   16位指令
                      DZRN [ S1  S2 BIT1 BIT2  ]   32位指令

      2、操作數(shù)

      操作數(shù) 作用 類型
      S1 指定原點(diǎn)回歸速度的數(shù)值或軟元件地址編號(hào) 16/32 位, BIN
      S2 指定爬行速度的數(shù)值或軟元件地址編號(hào) 16/32 位, BIN
      S3 指定近點(diǎn)信號(hào)的位軟元件地址編號(hào)
      D 指定脈沖輸出端口的編號(hào)



      到原點(diǎn)后











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