本技術(shù)中心 全國(guó)范圍內(nèi) 承接自動(dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)計(jì) 成套控制柜的制作
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三菱/信捷 PLC原點(diǎn)回歸指令 ZRN/DZRN 指令詳解
指令格式 ZRN [ S1 S2 BIT1 BIT2 ] 16位指令
DZRN [ S1 S2 BIT1 BIT2 ] 32位指令
2、操作數(shù)
操作數(shù) | 作用 | 類型 |
S1 | 指定原點(diǎn)回歸速度的數(shù)值或軟元件地址編號(hào) | 16/32 位, BIN |
S2 | 指定爬行速度的數(shù)值或軟元件地址編號(hào) | 16/32 位, BIN |
S3 | 指定近點(diǎn)信號(hào)的位軟元件地址編號(hào) | 位 |
D | 指定脈沖輸出端口的編號(hào) | 位 |
到原點(diǎn)后
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